En mi Thermomix TM5 al hacer alguna operacion se intenta cerrar y me da el error C143: La tapa del vaso no puede cerrarse. Compruebe que tanto el vaso como la tapa estan bien colocados.
Uno de los brazos cierra un poco mas tarde que el otro. Despues de intentar empujar con la mano la tapa para ver si cierra bien, limpiar bien los brazos y las alas del vaso, aflojar los tornillos traseros de los brazos. Sigue dando el mismo error. Despues de inspeccionar las dos aletas del vaso de la Thermomix TM5, veo que una de ellas esta ligeramente deformada (se debio deformar al lavarla golpeandose con algo).



